中国石油大学（华东）机械设计制造及其自动化专业《机电系统计算机控制》作业及答案2
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1、采样离散控制系统的闭环特征方程为D(z)=z³+3.5z²+3.5z+1，则该系统()。
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法判断
本题答案：
C
C
2、线性离散系统的数学模型描述不包括()。
A.微分方程
B.差分方程
C.离散状态空间方程
D.脉冲传递函数
本题答案：
A
A
3、差分方程y(k+2)+6y(k+1)+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为()差分方程。
A.一阶
B.二阶
C.三阶
D.四阶
本题答案：
B
B
4、与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括()。
A.不易产生累积误差
B.误差动作影响小
C.易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D.整定方便
本题答案：
D
D
5、下列不属于PLC的工作阶段的是()。
A.输入采样
B.扫描
C.程序执行
D.输出刷新
本题答案：
B
B
6、防止积分饱和的方法不包括()。
A.积分分离法
B.变速积分法
C.微分先行法
D.遇限削弱积分法
本题答案：
C
C
7、最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与()有关。
A.单位圆外零点个数
B.单位圆上零点个数
C.单位圆内零点个数
D.与无关
本题答案：
C
C
8、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是()。
A.传递函数
B.脉冲传递函数
C.脉冲响应函数
D.微分方程
本题答案：
A
A
9、S平面的原点，映射到Z平面，相对应为()。
A.原点
B.位于Z平面单位圆外一点
C.Z平面单位圆内一点
D.z=1
本题答案：
D
D
10、有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。()
A.对
B.错
本题答案：
B
B
11、脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。()
A.对
B.错
本题答案：
A
A
12、梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。()
A.对
B.错
本题答案：
A
A
13、串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。()
A.对
B.错
本题答案：
A
A
14、计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。()
A.对
B.错
本题答案：
A
A
15、PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。()
A.对
B.错
本题答案：
A
A
16、极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快﹔极点的幅角越大，振荡频率越高。()
A.对
B.错
本题答案：
A
A
17、离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。()
A.对
B.错
本题答案：
A
A
18、微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。()
A.对
B.错
本题答案：
A
A
19、对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻﹔同时频率过高，干扰对系统的影响越小。()
A.对
B.错
本题答案：
A
A