大连理工大学电气工程及其自动化专业《自动控制原理》作业及答案2
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1、垂直于()上的特征根，它们对应有基本相同的调节时间。
A.原点射线
B.虚轴直线
C.实轴直线
D.实轴或虚轴直线
本题答案：
C
C
2、()的幅频特性和相频特性都是常量。
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.振荡环节
本题答案：
A
A
3、奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A.积分函数
B.微分函数
C.传递函数
D.复变函数
本题答案：
D
D
4、闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部
本题答案：
B
B
5、采用()，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A.串联滞后校正装置
B.串联超前校正装置
C.串联滞后-超前校正装置
D.无源校正装置
本题答案：
C
C
6、PI调节器又称为()。
A.比例-积分调节器
B.比例-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器
本题答案：
A
A
7、微分环节的对数频率特性对称于()。
A.原点
B.横轴
C.纵轴
D.不能确定
本题答案：
B
B
8、PID控制器是控制系统中常用的()。
A.有源校正装置
B.无源校正装置
C.前馈校正
D.反馈校正
本题答案：
A
A
9、为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为()。
A.正值
B.负值
C.常数
本题答案：
A
A
10、频率特性是指在()输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。
A.阶跃
B.脉冲
C.余弦
D.正弦
本题答案：
D
D
11、系统闭环根轨迹可以按解析法求出。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
12、频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
13、在正弦输入信号作用下，线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号，所以幅值和相位不变。()
A.正确
B.错误
本题答案：
B
B
14、前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
15、相位差随频率变化的特性称为相频特性。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
16、通常以开环根轨迹增益为可变参数，或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。()
A.正确
B.错误
本题答案：
B
B
17、在工程上，对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。()
A.正确
B.错误
本题答案：
B
B
18、所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
19、根轨迹是以实轴为对称的，故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。()
A.正确
B.错误
本题答案：
B
B
20、应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时，应先画出未校正系统的对数频率特性。()
A.正确
B.错误
本题答案：
B
B