大连理工大学机械设计制造及其自动化专业《机械工程控制基础》作业及答案4
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1、()是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A.经典控制理论
B.现代控制理论
C.智能控制理论
D.以上选项都不对
本题答案：
A
A
2、系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为()。
A.系统最优控制
B.系统分析
C.系统辨识
D.以上选项都不对
本题答案：
B
B
3、()控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。
A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.以上选项都不对
本题答案：
A
A
4、当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为()控制系统。
A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.以上选项都不对
本题答案：
B
B
5、液压马达属于()。
A.控制元件
B.校正元件
C.执行元件
D.反馈元件
本题答案：
C
C
6、输入信号与主反馈信号之差称为()。
A.误差信号
B.偏差信号
C.扰动信号
D.以上选项都不对
本题答案：
B
B
7、()的要求是系统工作的首要条件。
A.稳定性
B.准确性
C.快速性
D.以上选项都不对
本题答案：
A
A
8、线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件为零时，()。
A.输出量与输入量之比
B.输出量与输入量之差
C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差
本题答案：
C
C
9、杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于()。
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
本题答案：
A
A
10、比例环节的传递函数为()。
A.K
B.Ts
C.Ts+1
D.以上选项都不对
本题答案：
A
A
11、精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
12、控制系统中，主反馈一定是负反馈。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
13、获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
14、叠加原理是线性系统最重要的特性。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
15、利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。()
A.正确
B.错误
本题答案：
B
B
16、若输入给定，则系统输出特性完全由传递函数决定。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
17、传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
18、一阶微分环节的传递函数为K。()
A.正确
B.错误
本题答案：
B
B
19、系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。()
A.正确
B.错误
本题答案：
A
A
20、对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数相同。()
A.正确
B.错误
本题答案：
B
B