吉林大学机械工程专业《机电控制系统分析与设计》作业及答案1
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1、已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为()。
A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型
本题答案：
A
A
2、二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()。
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
本题答案：
D
D
3、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，ZP-N中的Z表示意义为()。
A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
本题答案：
D
D
4、一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
本题答案：
B
B
5、串联相位滞后校正通常用于()。
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
本题答案：
B
B
6、以下说法正确的是()。
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
本题答案：
C
C
7、当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
本题答案：
C
C
8、二阶系统的阻尼比ζ，等于()。
A.系统的粘性阻尼系数
B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数
本题答案：
C
C
9、开环控制系统的特征是没有()。
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
本题答案：
C
C
10、主要用于产生输入信号的元件称为()。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
本题答案：
B
B
11、机电一体化系统设计类型有()。
A.开发性设计
B.适应性设计
C.变参数设计
D.详细设计
本题答案：
ABC
ABC
12、自动控制系统的两种基本控制方式为()。
A.开环控制
B.闭环控制
C.比例控制
D.积分控制
本题答案：
AB
AB
13、机械传动系统的主要特性有()。
A.转动惯量
B.阻尼
C.刚度
D.传动精度
本题答案：
ABCD
ABCD
14、某系统的传递函数为G(s)=(s-7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是()。
A.零点s-7
B.零点s=2
C.极点s=-0.25
D.极点s=3
本题答案：
ABCD
ABCD
15、机电控制系统一般由()组成。
A.控制电机
B.电液控制机构
C.电启动机构
D.执行元件
本题答案：
ABCD
ABCD
16、机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括()。
A.性能指标
B.系统功能
C.使用条件
D.经济效益
本题答案：
ABCD
ABCD
17、超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以()。
A.增加相位裕度
B.调整频带宽度
C.减小相位裕度
D.调速频率
本题答案：
AB
AB
18、机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是()。
A.接口耦合
B.物质流动
C.信息控制
D.能量转换
本题答案：
ABCD
ABCD
19、机电一体化系统的发展主要表现在()。
A.模块化
B.智能化
C.绿色化
D.微型化
本题答案：
ABCD
ABCD
20、与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是()。
A.摩擦系数小
B.定位精度高
C.结构复杂
D.磨损较小
本题答案：
ABCD
ABCD
21、伺服系统不是自动控制系统()。
A.错误
B.正确
本题答案：
A
A
22、机电一体化目的使系统或产品高附加值化()。
A.错误
B.正确
本题答案：
B
B
23、机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”()。
A.错误
B.正确
本题答案：
B
B
24、机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起()。
A.错误
B.正确
本题答案：
B
B
25、在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式()。
A.错误
B.正确
本题答案：
B
B