吉林大学机械工程专业《控制工程基础》作业及答案3
搜题
1、单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。
A.10/4
B.5/4
C.4/5
本题答案：
A
A
2、当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
本题答案：
C
C
3、设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2)，则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。
A.0＜K＜2
B.K>6
C.1＜K＜2
D.0＜K＜6
本题答案：
D
D
4、对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是()。
A.只与阻尼比有关
B.只与自然频率有关
C.与阻尼比无关
D.是一个定值
本题答案：
A
A
5、二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的()。
A.稳定性
B.响应的快速性
C.精度
D.相对稳定性
本题答案：
B
B
6、一阶系统的传递函数为15/(4s+5)，则系统的增益K和时间常数T依次为()。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8，3
D.1.25，3.75
本题答案：
B
B
7、已知系统的开环传递函数为100/S²(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为()。
A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型
本题答案：
A
A
8、某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是()系统。
A.O型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的
本题答案：
C
C
9、若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用()。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
本题答案：
C
C
10、反馈控制系统是指系统中有()。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
本题答案：
A
A
11、设系统的特征方程为D(s)=s³+14s²+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为()。
A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0
本题答案：
B
B
12、某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是()。
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
本题答案：
B
B
13、系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s²的稳态误差为()。
A.位置误差
B.速度误差
C.加速度误差
D.系统误差
本题答案：
B
B
14、若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时，则该系统称为最小相位系统。
A.上半平面
B.下半平面
C.左半平面
D.右半平面
本题答案：
C
C
15、工程系统中常用的校正方案有()。
A.串联校正
B.并联校正
C.PID校正
D.系统校正
本题答案：
ABC
ABC
16、设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s，其()。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
本题答案：
AC
AC
17、系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。
A.增益
B.型次
C.输入信号
D.输出信号
本题答案：
ABC
ABC
18、某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是()。
A.零点s=-7
B.零点s=2
C.极点s=-0.25
D.极点s=3
本题答案：
ABCD
ABCD
19、一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为()。
A.开环增益为0.4
B.型次为Ⅰ
C.开环增益为3
D.型次为Ⅱ
本题答案：
AB
AB
20、当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。()
A.错误
B.正确
本题答案：
B
B
21、在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。()
A.错误
B.正确
本题答案：
B
B
22、一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4。()
A.错误
B.正确
本题答案：
B
B
23、极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。()
A.错误
B.正确
本题答案：
A
A
24、对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。()
A.错误
B.正确
本题答案：
A
A
25、系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。()
A.错误
B.正确
本题答案：
B
B