某水电大坝长约500m、坝高约85m。在大坝相应位置安置了相关的仪器设备，主要包括引张线、正锤线和倒锤线、静力水准仪和测量机器人四类设备，以便对大坝进行变形监测，保证大坝运行安全。查，验收合格后提交成果，并编写相关报告
设备的安置情况如下：
(1)在大坝不同高程的廊遭内布设了若干条引张线。
(2)在坝段不同位置布设了若干个正锤线和倒锤线。
(3)在坝段不同位置安置了若干台静力水准仪。
(4)现场安置了一套测量机器人自动监测系统。
在坝体下游400m处的左右两岸各有一已知坐标的基岩GPS控制点，基岩GPS控制点上有强制对中盘，在左岸基岩GPS控制点A上架设一台测量机器人（测角精度0.5''，测距精度0.5mm+1ppm，单棱镜测程为1km），在右岸基岩GPS控制点B上安置一圆棱镜。
为了使用测量机器人自动监测大坝变形，在大坝下游一侧的坝体不同高程面上安置了一批圆棱镜作为变形监测的观测目标。系统自动监测前首先进行学习测量，然后按设定的周期自动观测，并实时将测量结果传输到变形监测管理系统。在每个周期测量中，各测回都首先自动照准B点，并获取距离、水平度盘和垂直度盘读数。
注：1ppm=1×10-6D，D为测量距离，单位为km。
[问题]
1．安置于大坝上的四类设备的观测结果分别是什么？
2．在每个周期测量中，各测回为什么都要首先自动照准B点，并获取距离、水平度盘和垂直度盘读数？
3．测量机器人学习测量的目的是什么？说明学习测量的详细步骤。

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